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项目设计第四篇--系统框架

【项目设计】第四篇—系统架构

许多朋友在学习Zigbee之前，不知道使用的是什么样的系统来支持这样的一个复杂的智能硬件环境。

TI CC2533使用OSAL系统，网上资料很多，NXP JN5168使用JNOS系统。由于我没有深入研究过Ember Em357，暂时不知道什么系统。但是这些系统都不能算是真正意义的操作系统，因为它们仅仅是实现了任务的建立与任务调配工作，只是将硬件的资源通过软件分配，起到更加合理利用硬件资源的作用。

下面我们来看看这些系统的大致运行过程。

以OSAL为例，系统在上电初始化之后，定义一个任务标志位，并利用硬件定时器产生一个“心跳”频率，一般为10ms。MCU不断的查询任务标志位，一旦有任务时间发生，则链接到任务处理函数去执行。时间达到之后，系统再次查询任务标志位，如有优先级更高的任务触发，则先执行优先级高的任务。

当然，NXP的JNOS系统也是这个机制，只是利用画任务链接图的方式，生成可执行文件,如图。

使编译器能够识别特殊的，不符合C语言规范的程序。如图

箭头指向的OS_TASK(ZCL_Task)并不是C语言的写法，然而只要在上面的任务链接图里面画出来并合理连接，则编译器不会报错。

这里附一张JNOS主函数（main）的原代码，可以看出程序在一系列初始化之后就一直死循环。

其实这时定时器一直在检测任务事件，一旦事件发生程序会跳去执行任务的，因为对于任务事件是定时器中断，因此优先级比主程序高。


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