新品 | 你会爱上机器人吗？Atlas任打、任骂、任蹂躏，男友力MAX！

产品达人们乃们晚上好

普通人下班都遛狗

极客们下班溜什么？

溜机器人呐!

近日，谷歌旗下的波士顿动力（Boston Dynamics）展示了最新升级版的Atlas人形机器人。从朋友圈各种刷屏来看，Atlas无疑又一次震惊了机器人界。数年前它就以强大的任务执行能力闻名遐迩，如今波士顿动力又再次升级了Atlas的能力——让它更加灵活同时，保证了双脚站立的自主平衡。

Atlas身高约1.5米左右，看它那体型也得有80公斤吧，给人的感觉是机械结构设计的很精简。从视频中可以看到，Atlas除了能像人类一样正常行走，在“主人”各种无厘头阻扰下，依然坚持把地上的物体捡起来继续搬运。

调戏Atlas是工程师日常的一部分，“踹他”也是非常重要的组成。虽然工程师大人拿了个巨大棒子背后袭击，但是它还是身残志坚站！起！来！了！Atlas有巨大的绝世好男友潜力，只要女盆友不开心了，随便打！绝不反抗、绝不怂！温馨提示：女盆友请保护好自己。。。

平衡力

画面有点眼熟？

注意！现在的Atlas已经能够适应户外和室内的环境，并已达到一定的自控程度，自主完成一些搬运工作。这在普遍还是靠接收指令行动的机器人当中已是“机中翘楚”！

从视频中看我们感到Atlas已经非常powerful了，尤其是那个手臂支起身体和脚踝关节站立的动作，和人类真像，简直了........

据了解，新一代Atlas采用独立电源+液压驱动的方法来控制行动，腿部和身体增加了平衡传感器，传感器位于其四肢以防侧翻，有些传感器能够识别箱子或者门上QR的编码。头部配置了能够改进导航、避障的激光雷达和立体视觉传感器，这让Atlas在环境感知、导航、路径规划上表现更出色。所以，Atlas这么灵活当然不在话下了。

Atlas升级还表现在其将完全依赖自身携带的电池完成各项任务，这让Atlas看起来更时尚、更灵活轻盈，彻底摆脱插头、电线等繁琐的外部设备。

第一代Atlas，后面拖着长长的电源线，好蠢~

值得注意的是，Atlas在双足机器人运动稳定性上取得的进步，这得益于Atlas采用的是Capturability理论，和 DRC 采用ZMP步态控制策略完全不同，Atlas抬脚高度相当高，这让其能够适应很大范围的障碍物，同时其不停的快速踏步，选择新落脚点也是其维持平衡的核心因素。

但从软件控制上方面而言，Atlas搬箱子、被打倒爬起来、雪地自如行走等动作的完成，在仿真环境下一般的机器人也能完成这些动作，但在实际操作中，对机器人每个关节的力控一般很难做得很好，波士顿动力是在这方面做得比较出色的公司。

波士顿动力（Boston Dynamics）是一家致力于机器人研究的公司，诞生于麻省理工学院（MIT）。

穿花衬衫的Marc Raibert

美国国家工程院院士Marc Raibert（他是个喜欢穿花衬衫的男人）和他的同事们在这里研制出了第一台可以像动物一样自如跑动的机器人——Bigdog。1992年成立了公司，不断在机器人领域带来突破性进展。除了今天新一代Atlas机器人外，Boston Dynamics还有Big dog、Spot、Petman、Cheetah等仿生机器人。不过这家公司在2013年12月，被Google收购，成为Google X 的一部分。

Bigdog

Spot

Petman

Cheetah

最近人工智能很火爆，Goole也大力布局AI领域，到时候把AI head放到Atlas上，会不会发生的神奇的事情？小编幻想了一下，要是机器人背板了人类，下面动图中的工程师会不会第一个遭殃？

不过，如果有个这样又呆萌又忠诚的男友，开心带出去溜溜，生气了脚踹踹，脏活累活都交给他，他还任劳任怨、没事给你卖个萌，简直感觉幸福感报表啊！

我要赚钱！买机器人男友！

点击阅读原文，查看DEMO8今日8+X新产品！

DEMO8 2016上半年度「脑洞撬壳机」召集开始！扫描二维码了解评选规则