嘉兴市大工自动化技术有限公司
专注管道机器人
拥有多项发明专利 掌握机器人核心技术
嘉兴市大工自动化技术有限公司由多位海外留学归国人员创立于嘉兴软件园，致力于机器人运动控制、管道机器人等关键技术的研发。其中嘉兴大工自主研发的DG2000在探测式管道机器人在爬坡能力、驱动力 、定位准确、检测无死角、防水性能等方面的综合性能已经达到国内{yl}水平，拥有多项发明专利，广泛应用于城市管网维护保养、矿井检测勘探、搜救救援等方面。
作为国内{lx1}的管道机器人供应商，嘉兴市大工自动化技术有限公司的国内营销服务网络遍及上海、南京、苏州、昆山、宁波、杭州、台州、慈溪、义乌，为客户提供快速、24小时不间断服务。海外市场延伸至泰国、马来西亚等多个国家和地区。大工牌管道机器人已成为中国管道机器人行业{dy}品牌。
DG2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV 检测”。
DG2000型管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
名称：管道探测机器人 品牌：大工
型号：DG2000
组件名称 数量 技术参数与说明
1.高清摄像机 1个 防护等级 IP68，可用于5米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯
工作温度 -10℃~50℃
镜头转角 电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度
照明光源 56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）
调焦 变倍手动对焦
成像 芯片彩色 1/4" CCD
视角 水平 70 度（广角），1.7 度（远视）
分辨率 130 万像素，795 * 596
灵敏度 0.1LUX
尺寸 80mm
* 190mm
重量 ≈ 0.8kg
兼容性 可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用
激光测量 用于测量裂缝宽度或测量目标距离
2.爬行器 1台 防护
IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯
工作温度
-10℃~50℃
适用管径 150mm~2000mm
适用管道 城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道
材料 黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）
镜头升降 电动升降架，落差可达200mm
驱动 四驱单50W直流电机，6轮驱动，拖力200kg，{zd0}行走速度可达40m/min
爬坡 根据管道状况不同，{zd0}爬坡能力50°左右
深度 可以深入管道200米
电路保护 电机堵转、过流、过压自动保护
照明光源 5颗高亮LED照明灯，{zd0}功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光
后视镜头 集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
3.控制器 1套 控制单元 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等
显示单元 14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200
* 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视
接口 集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口
键盘录入 可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称）
信息显示 可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）
电源 220V交流电，50Hz
兼容性 可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合
尺寸 350mm
* 230mm * 150mm
重量 7kg
防护等级 IP54
4.电缆盘 1套 计数
计数
高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度
放线 自动放线
防护 IP63，防尘、防水溅
兼容性 可兼容声纳和多种型号的爬行器
尺寸 490mm
* 380mm * 570mm
标准配置组件
※电缆线 1根 规格 直径 8.5mm，96.28g/m
防护
多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置
长度 标配电缆长度为 50m，最长选配200米
※挂钩 1个 1.不锈钢材质，防脱钩设计；
2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。
※吊缆 2幅 1.带有安全锁扣的防滑缆绳；
2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口
过线滑轮 1组 利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。
※车轮 1套 4 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。
※工具箱 1套 常用维护工具及备品、备件。
※工程
包装箱 1个 1.强度：工程用高强度一体化包装箱；
2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；
视频检测软件 1套 1.视频播放预览、播放、截取图像、添加文字等；
2. 生成为检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）。
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