【产品应用】
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
【产品组成】
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高清一体摄像头
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芯片彩色 1/4" CCD；
变倍手动对焦；
130 万像素，795 * 596；
0.1LUX；
强力LED灯照明；；
径向 360 度，仰俯 2 * 135 度；
水平 70 度（广角），1.7 度（远视）。
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爬行器
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适用于150mm-2000mm 管道检测，电动升降架，落差可达200mm；
爬行器工作电压48V，{zd0}输出功率180W，{zd0}负载200公斤；
可以深入管道200米；
爬行速度0-40M/分钟，六轮驱动，拖力200kg；
{zd0}爬坡能力50°;
{zd0}功率为90W，光照强度为1500cd;
爬行器双马达可左右转弯。
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控制器
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220V交流电，50Hz；
14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，强光下可视；
智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统；
图像显示视窗：实时图像、爬行器倾角、气压、距离、激光测量结果、 方位角度等信息；
控制功能：前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；
集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口；
可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示。
尺寸：350mm * 230mm * 150mm。
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电缆盘
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高精度(±0.1m)编码器；
多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐；
抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；
标配电缆长度为 50m，最长选配200米；
采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
配备电子计米器，jq定位距离，数据直接显示在屏幕上；
结构尺寸：490mm * 380mm * 570mm 。
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【产品优势】
自主研发品牌 只做{zh0}的管道机器人
适用直径150mm-2000mm的管道检测维修保养
镜头360°自由旋转，可视无死角
超强照明，强光下可视
可搭载多种设备完成维修保养作业
【我们的服务】
◆免费安装调试。
◆质保期内免费维修换件，免费维修服务。
◆每月定期了解用户使用情况，每半年上门进行一次回访。
◆免费培训操作。
◆随时协助您拟定工程施工方案。
◆保修期内配件免费送货到厂地。
◆终身维修、配件优惠。
◆48小时内全天候快速上门维修。
◆为您建立完善的产品使用档案。
【关于我们】
大工管道机器人功能齐全，款式多样，适用于150mm-2000mm内径的各类管道，适用于于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
嘉兴市大工自动化技术有限公司专注于自动化设备，大工的使命“聚集客户需求，汲取工匠智慧，提供创意、软件、数控全套解决方案和服务，为客户创造价值”,大工的愿景“让每一个作坊和工厂都用上大工智慧工匠产品”。
无论在设计思想上还是实际使用上，大工都将给用户以全新的体验，“国内{zh0}的管道机器人”是我们对其{zh0}的定义。
在硬件上，大工采用超强驱动力，拖力200kg，{zd0}行走速度可达40m/min，爬坡能力可达50°，高清摄像头可录制保存音像，可搭载专业的切割设备、盾构设备、声纳设备等多种高密度检测作业设备；体积更小，更为灵活。
在软件上，作为自主研发制造的管道机器人，大工实现了机器人与控制器的wm结合；独有的电缆内芯技术，通过键盘输入指令，可在控制器上实时查看爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）、管道缺陷方位定位等。
