双向潜伏_介绍
双向潜伏式agv小车可以潜入料笼车或其他轮式载具下进行背负或牵引，在空载时选择最近的路径从其他设备的间隙下行驶，大大节约了行驶里程提高周转效率，减少车间过道作业人员，打造绿色工厂。
双向潜伏
AGV小车特点1、精巧的驱动模块设计，体积小巧，动力强劲。
2、一体化的双向巡线设计，双向AGV不再是奢望。
3、先进的磁导引导技术，经典与创新的巧妙结合。
4、嵌入式工业控制系统，高xjb与高可靠性的成功联袂。
5、对外有多种通信方式，扩展性与调度系统灵活便捷。
6、独特的驱动方式，原地回转技术使得AGV的应用更加灵活广泛。
7、运行速度可达1.2m/s，领跑业界同行。
8、超小车体尺寸，灵活性震撼业界同行。
双向潜伏AGV小车参数
产品名称 | 双向潜伏式AGV |
产品型号 | QFS1550V2 |
产品编码 | 8683021550000 |
产品尺寸 | L1550xW420xH290（mm） |
导引方式 | 磁条导引 |
行走方向 | 前进、后退走行，左右转，分岔 |
无线网络 | WiFi网络·射频网络 |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V |
运载能力 | 800kg |
本体机种 | 双向潜伏型 |
行走速度 | 0-35m/min(或定制) |
转弯半径 | 最小可达500mm(磁带路线铺设半径） |
导精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电·自动充电 |
安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
报警形式 | 声光报警 |
蓄电池 | 铅酸电池·锂电池 |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
南昌艾克威尔机器人有限公司
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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。
人才团队
自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
接是一项劳动强度大，精细度高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在空间自由严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精度高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电之间的运动和动力。搬运机器人蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，能传输较大力矩。一般情况下，蜗杆通常是主动件，负责输入蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。
AGV搬运机器人传动方式介绍南昌艾克威尔是国内专业AGV搬运机器人研发、生产企业，提供AGV搬运机器人包括：激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV
摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，其传动平稳噪音小，但是传动比不准确；啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动，同步带传蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。度内任意动作且能使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，目前使用最为广泛。焊接机器人的应用占工业机器人应用的40%，分为点焊和弧焊。焊接机器人首先是在汽车行业得到快速
