机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
a.液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。
b.气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺fu控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。
c.电动驱动，随着低惯量、直流伺fu电机及配套的伺fu驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。
机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺fu驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
机械手如今在我们的生活中应用的是很广泛的，机械手都有哪些的优点呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
1、速度快。国内高速薄壁行业速度最快，模内取出时间0.7秒，最快循环周期3.5秒（而且集取出、堆叠、计数一体化）。
2、配置高。高速运行的机械手配置比普通机械手高三倍以上，松下伺fu电机+新宝减速机、齿条滑轨+刚性皮带、控制系统都采用国外进口配件。
3、调机方便。全伺fu驱动，控制器控制面板自动定位调机。
4、实用性强。高速机械手集取出、计数、堆叠一体化，工人只需负责bao装入箱，因此一个工人可以看4台设备以上，省人工。
如今工业上使用机械手，能够提高工作效率，而机械手结构简单，成本低，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的优点：
（1）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（2）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（3）容易实现过载保护。
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）机械手由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
