工业机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上首台工业机器人，工业机器人的历史才真正开始。
英格伯格在大学攻读伺fu理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。
德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。
1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序。
因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。
国际机器人联合会数据显示，2008年至2013年，中国每年机器人进口量平均增幅达36%。未来的增长潜力十分巨大：2012年，中国制造业的机器人密度仅为23台/万人，韩国则为396台/万人。
中国当前对机器人的需求增加，主要是大型跨国制造企业、尤其是大型跨国车企推动的结果。管理咨询公司Solidiance的研究显示，规模为全球龙头的中国汽车行业，约占到全国机器人总需求量的60%。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
技术bao括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术；
弧焊机器人采用交流伺fu驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术；
可控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)准确焊缝轨迹跟踪技术：
结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性。
