古工业机器人；
机器人，一词的出现和世界上首台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。
人类希望制造一种像人一样的机器，以便替人类完成各种工作。
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
公元前2世纪，亚历山大时的古希腊人发明了zys的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
智能概念大行其道，不过是近几年的事儿，但“人工智能”这个词早在1956年就已经问世。2001年，由斯皮尔伯格导演的电影《人工智能》，让人们对“人工智能”这个概念有了更深的了解。电影《终结者》系列，也构建了一个机器人建立自我意识后，蓄意消灭人类的未来世界。电影中，无论是有情感的机器人男孩，还是冰冷的高智商机械手，都让人们在憧憬未来科技进步的同时，对“人工智能”产生了一丝恐惧。
工业机器人在工业生产中能替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
