在工业中，使用机械手可以减省工人工作的负担、提高了工作的效率，关于机械手大家了解多少呢？今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的分类与优势：
分类：
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
优势：
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
机械手如今在我们的生活中应用的是很广泛的，机械手都有哪些的优点呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
1、速度快。国内高速薄壁行业速度最快，模内取出时间0.7秒，最快循环周期3.5秒（而且集取出、堆叠、计数一体化）。
2、配置高。高速运行的机械手配置比普通机械手高三倍以上，松下伺fu电机+新宝减速机、齿条滑轨+刚性皮带、控制系统都采用国外进口配件。
3、调机方便。全伺fu驱动，控制器控制面板自动定位调机。
4、实用性强。高速机械手集取出、计数、堆叠一体化，工人只需负责bao装入箱，因此一个工人可以看4台设备以上，省人工。
如今工业上应用机械手的是越来越多了，而使用机械手对我们而言都有何好处呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
节省人工，产量稳定
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制（bao括剪水口、削披峰和打bao），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
