减速机润滑油性能特点
氧化安定性
减速机润滑油受齿轮运动时的搅拌，以及和氧气的不断接触，在金属的催化作用下形成各种氧化物，使润滑油的粘度增加，颜色变深，酸值升高，沉淀物增多、颜色变深，并引起对机件的腐蚀，致使润滑油的抗泡沫性和抗氧化性变差，从而不得不更换润滑油。
氧化安定性好的润滑油，使用周期就长。因此，通常在润滑油中都加有抗氧化剂，以改善氧化安定性。
减速机型号选择
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺fu马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的zui大转矩值(TP),是否超过减速机之最da负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺fu机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
1、选用伺fu电机的出力轴径不能大于表格上最da使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺fu全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型bao括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基础油而言，矿物油型的润滑油bao括石蜡基原you炼制的润滑油、环烷基原you炼制的润滑油和中间基原you炼制的润滑油三种。而石蜡基原you炼制的润滑油，它的粘温性能要优于其它两种。好的粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求具有良好的低温性能和热氧化安定性。
