台达伺fu技术资料
伺fu电机为何要 Servo on 之后才可以动作：
伺fu驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机， 因此电机是处于 放松的状态（手可以转动电机轴） 。伺fu驱动器接收到 Servo on 信号后 会输出电流到电机， 让电机处于一种电气保持的状态， 此时才可以接收 指令去动作， 没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入 （手转不动 电机轴） ，这样伺fu电机才能实现jing确定位。
浅谈交流伺fu电动机的构造
交流伺fu电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺fu电动机又称两个伺fu电动机。
交流伺fu电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺fu电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
台达变频器欠压:说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
台达变频器输出端打火:
拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来(这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火)，再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障(台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。
