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刮泥机的中心传动装置通过中心竖架带动刮泥架、吸泥架在池内旋转,吸泥管悬吊于吸泥架下并与中心集泥筒相连,旋转时依靠池内外的水位差,将池底活性污泥吸入集泥筒,排出池外。在吸泥臂的另一侧为刮泥臂,装于刮臂下的刮泥板将池底惰性污泥逐步刮集至池中心集泥坑内,排出池外。表面撇渣装置将液面浮渣收集刮至池边的排渣斗中排出池外
结构与原理:行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置(选择件)、5 电控柜、 6 虹吸发生器(虹吸方式)等组成。在斜管沉淀池中使用时,还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上,双边驱动,池两边均铺设钢轨,从池的一端运行到池子的另一端,边行走边吸泥,撞到行程控制,折返行走,回程吸泥,完成一个工作周期。