行星摆线针轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中最1大的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的 。
行星摆线针轮减速机安装:
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。
行星摆线针轮减速机:
1.加油量过多,减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
2.检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物qc不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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