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行星摆线减速机运动时，带动偏心套筒运行时输入轴，旋转一周，由运动特征的摆线齿廓曲线的限制，对革命和平面运动的旋转形成摆线运动。当输入轴顺时针旋转一周时，偏心套将遵循一个星期的旋转，然后可以从周围的摆线轮的齿向相反的方向，从而达到减少的影响，然后通过W输出机构，摆线齿轮并传递到输出轴的低速旋转运动输出速度，减少了。

行星摆线针轮减速机特点1：87的高的减速比和90%以上的高1效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速1效率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

行星摆线针轮减速机采用特殊设计摆线针轮减速机，其成本会大幅度增加。实际生产使用中，设备制造厂家将驱动轮与减速机联接时，另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力，以xc外力对减速机的影响。摆线减速机高速比和{gx}率，单级卧式摆线减速机传动，就能达到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大。

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