行星摆线针轮减速机主要特点:
1.高速比和{gx}率高1级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最1小程度。
4.使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
行星摆线针轮减速机采用特殊设计摆线针轮减速机,其成本会大幅度增加。实际生产使用中,设备制造厂家将驱动轮与减速机联接时,另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力,以xc外力对减速机的影响。摆线减速机高速比和{gx}率,单级卧式摆线减速机传动,就能达到1:87的速比,效率在百分之90以上,如果采用多级传动,减速比更大。
行星摆线针轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中最1大的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的 。