分类： a.GR系列斜齿轮减速机 一级斜齿轮GRX：
特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%； 参数：机座号 RX57∽107(6种）；功率 0.12-45KW；速比 1.3∽6.63 ；输出扭矩 16∽830N.m 二、三级斜齿轮GR： 参数：机座号 R17∽167(13种) ；功率0.12∽160KW；速比 3.37∽289.74；输出扭矩 100∽18000N.m b、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机： 特点：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%） 参数：机座号 GS37∽97(7种)；功率 0.12∽30KW；速比
7.57∽288；输出扭矩17∽4200N.m c、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机： 特点：垂直输出；传递扭矩大；齿轮精度；效率94% 参数：机座号 GK37∽187(12种)；功率 0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；输出扭矩 9.9∽50000N.M d、GF系列平行轴斜齿轮减速机： 特点：平行输出；效率94∽96% 参数：机座号 GF37∽157(10种)；功率 0.12∽110KW；速比 3.77∽281.71；输出转矩 3.3∽18000N.m 7、选型： 恒功率情况： ①已知功率P，输入转速n1，输出转速n2（或速比），工况系数fA, 可直接查表（选型参数表、恒功率）： 找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数fB≥fA即可，但是输入转速不是1500r.p.M时，要折算功率Pn： Pn=（1500/n1）P，用PN查表满足fB≥fA即可。 例1：Y2电机,P=1.5KW,4极，速比i=37,工况系数fA=2，平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选用合适机型； 解：机型用GR、查样本PgR19、选用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，机型号：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1 例2：输入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR双轴型，输入轴轴径为Φ38，底脚安装，出轴朝下，选用合适机型； 解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率 PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 选11KW 查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5 即可使用，机型号：GRSZ97AD4-25.03-M4 ②已知工作转矩M2，工作转速n2，工况系数fA 方法：未注明电机极数优先用4极电机，计算电机功率：P=M2*n2/9550，确定速比i=n1/n2 计算M2*fA 并按M2*fA≤Ma，初选机型 按功率、速比和初选机型，查选型参数表（恒功率），查得Ma、fB 检验Ma*fB≥M2*fA（对蜗轮蜗杆，必须Ma>M2）
减速机升温测试方法
一、环境条件
1、摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
2、测温点：测温点应选择在温度计能够接触到摆线针轮减速机润滑油的位置。
二、温度计：分度值为0.5℃。
三、测定方法
1.工作温度的测定：被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
2.环境温度的测定：在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。
四、温升计算：温升按下式计算：
式中：Δt——减速机的温升，℃
摆线针轮减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度，℃ 环境温度，℃。 t2—— t1—— Δt=t1–t2
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上海宜嘉减速机目的是降低转速，增加转矩。在整套减速电机中，上海宜嘉
