行星减速机的结构及其工作原理
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。
行星减速机的结构组成有以下零件：
编号 零件名称 编号 零件名称 编号 零件名称 编号 零件名称
1 出力轴 9 透气塞 17 滚针轴 25 入力轴承
2 键 10 O型环 18 垫圈 26 O型环
3 C型扣环 11 出力轴承 19 针型轴承 27 入力法兰
4 出力轴油封 12 C型扣环 20 行星齿轮 28 入力轴油封
5 出力轴承 13 内环齿轮 21 垫圈 29 C型扣环
6 本体 14 行星架 22 C型扣环 30 内六角螺丝
7 泄油塞 15 止推铜 23 太阳齿轮
8 油镜 16 C型扣环 24 C型扣环
行星减速机的工作原理：
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，效率可达97%。
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