起升机构是由YZR绕线式电动机的高速旋转，经齿轮连轴器带动渐开线齿轮减速器，减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒工作。只要适当控制电动机的停、正、反转就能达到装卸物品的目的。
为了保证起升机构的安全和可靠性，电动葫芦装有上升限位器，或装有上升下降限位器，是吊具升降限位的安全装置。
3.3.4.其他设备
缓冲器--在起重机两根下横梁的两端，装有大车缓冲器；在主梁的端部，装有电动葫芦缓冲器，以降低起重机可能相碰或者是起重机及电动葫芦行至两端限位开关时的冲击影响。
大车电源由装在下横梁上的电缆滚筒、电缆以供给整个起重机的电源。
1. 安装现场要求
现场已符合安装条件。
2. 拆卸现场要求
5.1现场通道及转弯车道满足相应门式起重机主梁运输的需要。
5.2拆卸现场平整无杂物，不但运输通道畅通无阻，车辆进退自由，而且在拆卸现场范围内：横向（垂直轨道）为主梁总长；纵向（沿大车轨道方向）为主梁总长度的1.5倍。
5.3拆卸现场范围内及吊装范围外侧6米以内，不得有架空高压电线、电缆。
5.4在吊装期间，吊装范围内的架空电线必须停电。
5.5在吊装期间，吊装范围内凡影响吊装的风缆绳必须撤去。若是吊装过程所需的，对吊装过程有影响时，只能分步分阶段拆去。当吊装构件拆卸后，必须马上重新拉好，保障下一阶段的安全施工。
5.6现场必须设有或可设置的锚定物。
5.7有施工用电、用水的条件及消防器材。
5.8两轨道之间内侧的地面，应能允许载重汽车及汽车吊进入，进行吊装作业。
