X1-6H GNSS/INS/IMU高精度深耦合组合导航终端双天线RTK定位定向

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简介:

X1 组合导航系统内置 GNSS 高精度定位定向板卡和战术级 IMU，支持双天线 RTK 定

位定向，支持深耦合组合导航算法，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提

供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。

X1 是一款高度集成的 GNSS/INS 高精度组合导航系统，具有以下技术优势：

· 深耦合 GNSS+INS 组合导航引擎

· 内置高精度定位定向板卡

· 内置战术级 IMU 模块

· 支持以太网等多种接口

· 专用多矢量 RTK 定位引擎

· 支持全系统全频点 RTK 解算

· 支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制

· 支持原始数据输出与后处理

· 超低定位解算延迟

X1 还具备以下特点：

深耦合组合导航引擎

采用深耦合组合导航技术，将 IMU 与 RTK 解算、观测量预处理深度融合，能够提供

实时高精度的位置、速度和姿态等导航参数。

双天线定位定向

通过双天线接收 GNSS 信号，能独立提供的位置与姿态信息，进一步提升组合

导航系统的稳健性与易用性。

可扩展性

软件可扩展性：客户三年内可免费升级软件固件；硬件可扩展性：支持多种接口，包

括以太网/串口等。同时还提供 EVENT [1]同步 I/O，可与其他传感器（如 LIDAR、SLAM

等）协同工作。

高可靠性

稳定适应各种复杂场景，在卫星信号丢失或受到干扰等苛刻环境下，依然能够在一段

时间内保持可靠、稳定的定位性能。

场景优化

针对车载应用进行优化：根据汽车特性建模，能够应对复杂的城市道路遮挡、高速公

路信号干扰等环境，为智能汽车应用提供连续、稳定、可信的实时高精度位置服务。

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