X36D bynav 双天线定位定向GNSS+INS+IMU 高精度组合导航接收机

X36D bynav 双天线定位定向GNSS+INS+IMU 高精度组合导航接收机

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产品简介：
X36D 是一款高度集成的 GNSS+INS 组合导航整机，具有以下技术优势：
内置通过 AEC-Q100 认证的北云自研高精度 GNSS 芯片，支持全系统全频点 GNSS信号，包括 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制
内置带有三轴陀螺仪和三轴加速度计的 MEMS
支持多种通信接口，如车载以太网、CAN/CAN FD、RS232 串口等
支持 PPS 及 gPTP 时间同步
支持 GNSS 原始数据、IMU 原始数据、RTK 定位结果和组合导航结果输出
支持外接里程计

产品特点：
全温标定高精度 IMU：
内置的高精度 IMU 均经过全温标定，改善了零偏稳定性等关键指标，航位推算精度大幅提升。

深耦合组合导航引擎：

采用深耦合组合导航算法，提高了 GNSS 信号观测质量，配合高精度 IMU，在城市峡谷等环境中，定位精度较松耦合算法可提升 2~5 倍。

高精度 GNSS 测量与定位引擎：
采用 Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位引擎，内置

完好性监测和部分模糊度解算算法，提升在城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。针对车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等常见干扰信号，采取高量化位数的信号预处理与干扰抑制措施，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

针对性场景优化：

根据汽车等载体的特性建模，并针对性优化相关场景应用，使系统不惧地库、隧道、高架桥、城市街道和港口等复杂场景，有效应对遮挡、高速公路信号干扰等环境，为智能汽车等载体提供连续、稳定、可信和实时的高精度位置服务。

外观：
组合导航系统 X36D 的外观如下所示。

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