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M21 GNSS+IMU高精度定位深耦合组合导航模组 替换ZED-F9R-01B/02B 相关信息由 深圳市芯庆电子有限公司提供。如需了解更详细的 M21 GNSS+IMU高精度定位深耦合组合导航模组 替换ZED-F9R-01B/02B 的信息，请点击 https://www.qiyeku.com/b2b/xinqingdz.html 查看 深圳市芯庆电子有限公司 的详细联系方式。
M21/M22 模组基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片Alice 研制内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合组合导航、抗千扰与 L-Band 及CLAS星基增强等功能,能够有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机和智能机器人等领域。
内置高精度 IMU 均经过全温标定，改善了零偏稳定性等关键指标，提升了航位推算精度。采用基于 Bynav Alice 芯片的深合组合导航算法,提高了 GNSS 信号观测质量,配合高精度IMU,在城市峡谷等环境的定位精度较松耦合算法可提升 2~5 倍。可代替原有自动驾驶高精度定位单元(如 P-BOX 或IMU-BOX 总成)，降低系统复杂度与成本,减少线束,提升整车集成度。
采用 Bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS 定位引擎,内置完好性监测和部分模糊度解算算法,提高了城市环境中多径、千扰条件下的容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。针对预期功能安全与网络安全的需求，对车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等常见干扰信号进行了高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。
支持 L-Band 星基增强信号接收,可在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中提供高精度定位。支持北斗三号 B2b PPP 解算、QZSS CLAS PPP-RTK 解算及主流 PPP-RTK差分服务。充分利用北斗与伽利略四频信号,大幅提升 PPP 收敛速度，提升高精度定位可用性。
基于IS026262 ASIL B 功能安全设计,搭载满足功能安全要求的 IMU和 GNSS 芯片(BynavAlice 芯片，基于功能安全要求的全新架构设计)，配合内置的功能安全组合导航算法,可为智能汽车和自动驾驶等应用提供具备系统级功能安全的高精度组合导航。
深耦合组合导航 (DR 精度可达 0.2%)
全系统全频点 GNSS(1507 个通道)
L-Band/CLAS 星基增强
支持 NRTK/PPP/PPP-RTK
抗干扰和欺骗
AEC-Q104
IS0 26262 ASIL B
