高精密电动推杆-焊接专机必用设备

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电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。

线性模组的设计与选择：

1.驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；

2.传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3.运动精度，最高可达0.01mm；

4.负荷，根据需要选择，从1KG-50KG均有相应机型。

线性模组的应用领域：

1.在线式全自动点胶设备，线性模组实现空间三轴自动点胶；

2.自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；

3.自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；

4.自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；

5.自动组装机，线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。

单轴及多轴组合用途：

1.喷漆作业
利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性

2.CCD影像视觉检测装置
利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查

3.表面处理
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业

4.PCB基板喷字
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业

5.PCB电路板切割作业
利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业

6.部品组立作业
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业

7.生产线搬运作业
利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业

8.包装整列作业
利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作

9.大型物品取放作业
利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业

10.工具机加工取放作业
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构

11.IC打印工作
利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业

12.IC取放整列
利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构

13.自动焊锡作业
利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业

14.大型LCD玻璃基板涂胶设备
使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业

15.绕线机装置
利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性

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