全挂、半挂区分要点：牵引方式不同
首先，得明确两个概念：什么是牵引车？什么是挂车？前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。而全挂、半挂则是基于前面牵引车的连接方式不一样而进行的区分。而全挂和半挂最明显的区别就是，全挂可以独立支撑站稳，而半挂必须要靠前面的支腿才能站住。
半挂车是由半挂牵引车牵引且部分质量由牵引车承受的挂车。半挂车和半挂牵引车一起成为半挂列车。就如同两个人扛一根木头，前面的人是机车，后面的是半挂车，都需要承担木头的重量。GB1589规定，列车长度从原来的16.5米放宽到18.1米。半挂车的种类很多，大多数以专用车的形式呈现，比如普通栏板、仓栏半挂、拉煤半挂、自卸半挂、低平板半挂、集装箱平板半挂、集装厢骨架式运输半挂、厢式半挂以及专用半挂等。
半挂车的主要优势是单次载货量大，高速行驶稳定性好，主卦匹配容易，驾驶难度较低（主要是倒车）；最关键的一点是，半挂车是GB1589-2016实施前一直是国家法规中仅有的可以在高速路上行驶的汽车列车。半挂车自身的优势再加上合法使得其在我国得到了迅速发展，在长途公路运输中占据着重要的地位。关于半挂车，小编在此顺便提及一下“甩挂”。“甩挂”顾名思义就是用牵引车拖带挂车至目的后，将挂车甩下后，换上新的挂车运送到另一个地方。实际上，甩挂运输并不是半挂车的专利，全挂车和中置轴挂车都能使用。这样能够减少牵引等待装卸货物的时间，实现车辆连续运转。 “甩挂”这种运输方式在国外已经很普遍了，目前我国大型的物流公司，比如德邦物流、中铁物流等都采用这种运输方式。
GB1589新规 6X2牵引车总重限值46吨，上一版GB1589于2004年执行，目前看来，2004版GB1589中的一些规定有些滞后，甚至出现了限制当前物流发展的情况。为顺应发展的需要，新版GB1589在征求社会各界意见后进行相应修改。GB1589对六轴挂车做了MAX限值49吨的规定，并在其他要求中做了补充要求：“4.6.1 汽车或汽车列车驱动轴的轴荷不应小于汽车列车MAX总质量的25%”，简单来讲就是：汽车列车的MAX总质量不得大于驱动轴轴荷的4倍。
按GB1589规定，每轴每边为双胎的驱动轴，轴荷限值11.5吨。6X2牵引车只有一个驱动桥，于是得出：11.5*4=46吨。也就是说6X2牵引车组成的汽车列车MAX总重不能超过46吨。而对于6X4牵引车，二轴组驱动桥MAX限值18吨，18X4=72吨。同时还要满足六轴挂车MAX限值49吨的条件，于是得出6X4牵引车加三轴挂车组成的汽车列车MAX总重为49吨。
经常开大型货车的人对于挂车应该不陌生，最常见的应该是全挂车和半挂车。那么全挂车和半挂车的区别是什么？挂车车型有哪些？全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统等与货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板；车架通常采用16mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多采用槽型界面结构，两根纵梁前后等宽布置，使车架具有较好的抗弯性能。 全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成。
半挂车：车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。 半挂车，指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。半挂车长度不许超过十七米但运汽车半挂车的除外。
牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。
客车挂车是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车。它可按1.2.2和1.2.3装备。
挂车牵引杆货车挂车是在其设计和技术特性上用于载运货物的牵引杆挂车。 通用牵引杆挂车通用牵引杆挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引挂车。
专用牵引杆挂车是一种牵引杆挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务(例如：乘用车运输挂车、消防挂车、低平板挂车、空气压缩机挂车等)。
